Lancer RobotProg : vous voyez deux fenêtres affichées : la fenêtre de programme où vous allez dessiner l'organigramme du programme et une palette contenant les outils permettant de construire l'organigramme.

* Ecrire le programme
Pour construire l'organigramme représenté ci-dessous :
- pour chaque bloc de l'organigramme : prenez le bloc dans la palette et cliquez ensuite dans la fenêtre de programme pour y placer le bloc ;

- pour lier les blocs entre eux, choisissez l'outil lien dans la palette ; cliquez sur une sortie de bloc, déplacez la souris et cliquez sur l'entrée du bloc suivant.

Pour déplacer le robot, vous disposez de trois commandes : Avancer, Tourner à droite, Tourner à gauche.
Ces commandes sont écrites dans des blocs de forme rectangulaire disponibles dans la palette d'outils.
* La commande Avancer fait avancer le robot d'une case devant lui. Attention, si le robot est en face d'un mur quand cette commande est exécutée, il s'écrase contre le mur, c'est une erreur d'exécution, le programme s'arrête.
*Les commandes Tourner à droite et Tourner à gauche font faire un quart de tour au robot vers sa droite ou sa gauche. Le robot reste dans la même case.

La condition logique contenue dans le bloc test est évaluée quand le bloc est exécuté. Le résultat peut être vrai ou faux. Si le résultat est vrai, l'exécution se poursuit après la sortie marquée O (oui ou vrai) ; si le résultat est faux, l'exécution se poursuit après la sortie marqué N (non ou faux)
Dans cet exemple, la condition logique est MurEnFace, c'est un mot-clef du langage du robot qui fournit un résultat de type logique (vrai ou faux) en fonction de la position du robot au moment où elle est évaluée
Si le robot est en face d'un mur, le programme s'arrêtera, sinon le robot avancera et recommencera le test.

* Exécution pas à pas et visualisation de l'état courant.
Pendant l'exécution d'un programme, vous pouvez cliquer sur le bouton Pause dans la fenêtre exécution, puis faire exécuter les instructions les unes après les autres en cliquant sur le bouton Exécution pas à pas. Vous pouvez aussi afficher l'état courant du robot en cliquant sur le bouton Afficher l'état. Vous verrez apparaitre alors une liste contenant en particulier des mots-clef utilisables dans les tests.
Vous trouverez la liste complète des mots clefs dans le document accessible par le menu Aide > Résumé du langage du robot

* Conditions logiques
Une condition logique est une expression donnant un résultat vrai ou faux. On peut en particulier combiner différents mots-clef avec des opérateurs logiques tels que Et, Ou, Non. Exemple : MurEnFace Et MurADroite
Vous trouverez une description détaillée dans la documentation, chapitre : langage du robot, rubriques fonctions prédéfinies et expressions. La documentation s'affiche avec le menu Aide > Documentation

Dans cet exercice, vous allez essayer d'atteindre l'objectif Aller dans un coin.
La méthode pour aller dans un coin peut être la suivante : le robot va d'abord devant un mur, puis il longe le mur, jusqu'à ce qu'il arrive en face d'un autre mur.
Pour tester si le robot vient d'arriver dans un coin, on peut utiliser la condition logique :
MurEnFace Et ( MurADroite Ou MurAgauche )
Pour faire cet exercice, vous pouvez mofier le programme précédent et choisir l'objectif Aller dans un coin.