LES SYSTEMES AUTOMATISEES
Définition :
Un système est dit automatisé s'il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé.
La partie opérative est mécanisée ou électronique.
La partie commande est assurée par un automate.
Exemples : Distributeur de boissons Passage à niveau Feux de carrefour Ascenseur
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Principe de communication des automatismes:
---> La communication humaine entre deux personnes qui ne parlent pas la même langue.
Dans ce cas, il faut un traducteur pour transormer le message1 en message2 compréhensible pour le recepteur.
---> La communication entre 2 machines ou 2 objets.
Dans ce cas, il faut une interface pour transformer ou adapter le message envoyer par le capteur.
Attention, l'interface est très souvent reliée à un automate (ordinateur) pour avoir un avoir un comportement "intelligent".
A faire : Symboliser l'automate et sa liaison avec l'interface sur le schéma ci-dessous.
Fonctionnement global :
La partie commande :
La partie commande d'un automatisme est le centre de décision. Il donne des ordres à la partie opérative et reçoit ses comptes rendus. La partie commande peut être mécanique, électronique ou autre. Sur de gros systèmes, elle peut se composer de trois parties : un ordinateur, un logiciel et une interface.
Recopier l'organigramme suivant qui est une façon de communiquer avec la machine :
La partie opérative :
La partie opérative d'un automatisme est le sous-ensemble qui effectue les actions physiques (déplacement, émission de lumière...), mesure des grandeurs physiques (température, humidité, luminosité...) et rend compte à la partie commande.
Elle est généralement composée d'actionneurs, de capteurs, d'effecteurs et d'un bâti.
Plus simple : la partie opérative reçoit les ordres de la partie commande et les exécute.
Réaliser les exercices suivants :
- Il faut compléter l'organigramme en fonction de la situation présentée dans l'animation
- Quand l'organigramme est juste, il faut le recopier sur votre feuille.
- Enfin, il faut réaliser un tableau à 2 colonnes pour lister les capteurs et les actionneurs
Capteurs | Actionneurs |
Les actionneurs :
Dans une machine ou un système de commande à distance, semi automatique ou automatique, un actionneur est l'organe de la partie opérative qui, recevant un ordre de la partie commande, convertit l'énergie qui lui est fournie en un travail utile à l'exécution de tâches, éventuellement programmées, d'un système automatisé.
En d'autres termes, un actionneur est l'organe fournissant la force nécessaire à l'exécution d'un travail ordonné par une unité de commande distante.
Coller la feuille fourni par le professeur sur votre feuille.
Les capteurs :
Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, telle qu'une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité ou la déviation d'une aiguille. On fait souvent (à tort) la confusion entre capteur et transducteur : le capteur est au minimum constitué d'un transducteur.
Le capteur se distingue de l'instrument de mesure par le fait qu'il ne s'agit que d'une simple interface entre un processus physique et une information manipulable. Par opposition, l'instrument de mesure est un appareil autonome se suffisant à lui-même, disposant d'un affichage ou d'un système de stockage des données. Le capteur, lui, en est dépourvu.
Les capteurs sont les éléments de base des systèmes d'acquisition de données. Leur mise en œuvre est du domaine de l'instrumentation.